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每经记者|孙磊 每经编辑|余婷婷
“每月花3个亿去赌这个事情，连续十几个月，那个时候我心里面也很慌 。 ”3月16日晚 ，小鹏汽车董事长何小鹏在一场直播中表示 。
何小鹏口中的“赌 ” ，正是即将在3月19日开启推送的小鹏汽车第二代VLA（视觉语言动作模型）辅助驾驶系统。官方预计先推送P7 Ultra ，再推送G7和X9 Ultra，P7、G7 、X9的用户将在本月内陆续收到；4月将陆续开启推送2026款小鹏P7+ 、G9、G6 ，以及G7的Ultra和Ultra SE版本车型 。
在这场直播中 ，何小鹏透露，今年下半年第二代VLA Max版本将会陆续推送 。“Max蒸馏版和Ultra版本在场景覆盖上各有侧重——Max蒸馏版侧重做好L2辅助驾驶 ，适用于高速 、城市主路的高频场景；Ultra版本将面向L4时代 ，支持全场景通行。 ”何小鹏称，第二代VLA将在明年初进入亚洲其他一些国家。
据了解 ，第二代VLA正式推送前夕 ，小鹏汽车已在门店启动试驾体验并完成媒体测试 。然而，外界对其量产版能力是否与媒体试驾表现一致存有疑虑 。
“在决定量产之后，团队经历了密集的迭代。媒体试驾和门店版本是‘大概第二个大的版本 ，里面第十几个小的分支’ ，而即将推送的量产版本是‘第四个大的版本，其中第28个小的版本’ 。迭代速度足够快 ，每一版都经过严格测试 ，但有一个功能被临时叫停——园区和地库漫游 。”小鹏汽车通用智能中心负责人刘先明表示。
此外，小鹏汽车此前宣称“第二代VLA比行业领先5倍”的说法 ，也引发了外界诸多质疑 。对此 ，刘先明回应道，这是依据内部测试团队的测试结果 ，并不单指某一项具体的指标 ，而是整体综合体验上提升近5倍 。
同时，刘先明也承认当前版本的VLA还存在一些问题。“关于第二代VLA偶发的‘不按导航走’现象 ，其背后是传统导航范式的局限：过去的‘准确’建立在规则引擎或高精度地图之上 ，每一步都被严格定义；而VLA转向数据驱动的实时决策，灵活性提升的同时也带来了路径规划的波动性 。 ”刘先明说 。
据悉，小鹏汽车第二代VLA后续还将进行多个版本的迭代。据何小鹏预告 ，第二代VLA年内将迎来关键迭代 ，核心突破在于“对话控车 ” 。具体而言，车辆到达终点后会主动预选车位 ，用户仅需语音指令（如“停旁边那个”） ，小P即可理解意图并调整泊车位置，实现人车互动 。
业内普遍认为 ，小鹏汽车在2025年找到了技术变现的钥匙。2026年 ，其希望复制这一路径，以新技术拉动销量。但难点在于 ，消费者对新技术的认知尚浅 ，何小鹏仍需不断向用户“翻译 ”技术价值 。
